El proyecto Hefesto comenzó en 2022 con la idea de construir un cohete sin piezas impresas en 3D ni uniones atornilladas, a diferencia de lo que hacíamos en los proyectos LEEMUR y FORTVNA. El objetivo era hacerlo lo más económico posible, con electrónica mínima, y construido íntegramente en fibra de vidrio.
Durante el lanzamiento del 23 de diciembre de 2022 se lanzó el Hefesto v1. Era un cohete muy pequeño que sentó las bases para el desarrollo posterior del Hefesto v2. Estaba propulsado por un motor Julian, y debido a un fallo en el diseño de estabilidad al salir del riel de lanzamiento, el cohete se volvió inestable y cayó al suelo a pocos metros del riel. No obstante, la fabricación del soporte del motor usando fibra de vidrio y corcho, así como la construcción de las aletas y el soporte de aletas en fibra de vidrio, estableció la base para el Hefesto v2.
El Hefesto v2 se lanzó el 13 de mayo de 2023. Era un cohete muy similar a LEEMUR, pero con muchas menos piezas impresas en 3D, reduciendo significativamente su peso, y sin uniones atornilladas. La punta del cohete, junto con algunos otros componentes, continuó siendo fabricada en PLA impreso en 3D, ya que no se encontró una alternativa viable para producirlos en fibra de vidrio u otros materiales dentro del tiempo y recursos disponibles. Este lanzamiento fue un éxito rotundo: el Hefesto v2, propulsado por un motor Julian, alcanzó una altitud de 950 metros, marcando nuestro apogeo más alto hasta la fecha. La separación y recuperación del cohete también fueron impecables, representando uno de los mayores éxitos en la historia reciente de LEEM
Inspirado en la diosa romana Fortuna, el cohete Fortvna es un prototipo de lanzador de CanSats cuyo desarrollo comenzó en LEEM en 2022, con Gabriel Arenas como líder del proyecto. El diseño incluía inicialmente espacio para lanzar 12 CanSats hasta un apogeo de 1 km, aunque posteriormente se actualizó para albergar 9 CanSats. El cohete tenía una altura de 202 cm en la versión 1 y de 177 cm en la versión 2, ambas con un diámetro de 181 mm, y utilizaba un motor SRAD Conde Julián para la propulsión.
El primer lanzamiento de este cohete tuvo lugar el 23 de diciembre de 2022, con un éxito parcial, ya que el motor Conde Julián experimentó algunos problemas de rendimiento que impidieron que el cohete alcanzara un vuelo estable. Las masas que simulaban los CanSats se desplegaron correctamente, pero el sistema de separación mecánico no funcionó de manera óptima.
El segundo lanzamiento se llevó a cabo el 13 de mayo de 2023, y resultó en una explosión en la rampa de lanzamiento debido a un fallo inesperado en el motor Conde Julián. Esta versión del Fortvna, denominada Fortvna 2.0, incorporaba mejoras en el sistema de separación y en la aerodinámica para lograr una mayor estabilidad al salir de la rampa, aunque dichas mejoras no pudieron ser evaluadas.
El proyecto Fortvna continuó como una iniciativa formativa para los nuevos miembros durante el curso académico 2023–2024. Se formaron dos equipos, Frigg y Freya, cada uno encargado de construir su propio cohete y competir para ver cuál obtenía mejores resultados. Finalmente, estos cohetes estaban destinados a lanzarse en una campaña que nunca llegó a realizarse, ya que el programa fue cancelado antes de su finalización. La cancelación se debió a problemas organizativos, falta de recursos del equipo y la inviabilidad de llevar a cabo un lanzamiento ese año.
No obstante, a pesar de su cancelación, el programa de los equipos Frigg y Freya se considera un éxito, ya que sirvió como formación fundamental para los nuevos miembros de la asociación.
El proyecto URSA es el cohete que presentó LEEM para la competición EuRoC24. Es el cohete más grande jamás construido por el equipo LEEM y representa el mayor desafío tecnológico que el equipo ha enfrentado hasta la fecha. Con este cohete, el objetivo era competir en la categoría de motores sólidos de 3 km, y en este caso el motor era SRAD (Student Researched And Developed).
URSA tenía unas dimensiones de 3 m de altura y 158 mm de diámetro. El motor diseñado para esta misión fue el SM12, que utiliza Rocket Candy como propelente y es hasta la fecha el motor sólido SRAD más potente de España. El cohete llevaba dos paracaídas: un paracaídas de frenado (drogue chute) y un paracaídas principal, junto con un sistema de separación basado en la liberación de aire comprimido.
Las cargas útiles transportadas por URSA fueron creadas por CREA, una asociación de robótica y electrónica de ETSIDI (UPM). Una de ellas consistía en un experimento de fluidos en microgravedad, que no pudo volar debido a problemas de fugas, y la otra era un sistema de transmisión de vídeo en tiempo real.
Tras varias revisiones por parte de los responsables de EuRoC, finalmente se autorizó el lanzamiento de URSA el último día de la competición, el 14 de octubre. La ignición del motor SM12 fue nominal, al igual que el ascenso inicial de URSA. Sin embargo, después de solo unos segundos de vuelo y a una altitud desconocida (ya que no se obtuvo telemetría), el cohete se desintegró en vuelo.
Tras analizar los pocos restos de URSA que pudimos recuperar, se determinó que el problema fue una activación prematura del sistema de separación de CO₂ por parte de la electrónica. Este sistema debería haberse activado cuando el cohete estaba cerca del apogeo, momento en el que su velocidad habría sido mucho menor y, por lo tanto, la presión dinámica que actuaba sobre él mucho menor. Al activarse prematuramente, la presión dinámica externa impidió que el sistema de separación funcionara correctamente. Como resultado, la presión generada internamente por el cartucho de CO₂ activado no tuvo forma de liberarse, provocando finalmente la explosión del cohete.
URSA es, hasta ahora, la misión más grande llevada a cabo por LEEM en su historia, y ha sentado las bases para muchas misiones futuras y posteriores participaciones en EuRoC y otras competiciones.
The LEEMUR rocket series began development in 2021, being the first rockets developed at LEEM during the team’s new stage, which started in 2020. The main goal of the LEEMUR rocket series is to serve as technology demonstrators, allowing the team to test manufacturing processes and new systems developed in the workshop. The person who led most of the design work for the entire LEEMUR series was the head of the design department, Víctor Santurino Salmerón.
The design of the LEEMUR series evolved with the development of the different rockets that composed it, but most LEEMUR rockets shared the following characteristics:
Apogee
LEEMUR series rockets have a theoretical apogee of 1000 m
Payload
Able to carry 1kg of payload allowing it to be perfect for testing subsystems
Deploy system
This rocket has a mechanical separation system that allows it to be reusable
Propulsion
LEEMUR rockets are powered by LEEM-Made JULIAN motor
Size
Height: 1.6 m, Diameter: 7.5 cm
Other Characteristics
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LEEM-Made parachute
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LEEM-Made electronics LIAS I or LIAS II
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Phenolic cardboard fuselage in the first versions, later fiberglass. The progress in fiberglass fuselage manufacturing was largely thanks to the work of design department members Juan Martínez Vázquez and Rafael Gamero Redondo.
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Motor mount, electronics bay, nose cone, and other structural parts manufactured with 3D-printed PLA
These features made the LEEMUR an extremely versatile rocket for testing a wide variety of subsystems, as well as an extremely cheap and quick one to manufacture. 3D printing played an important role throughout the entire development of the LEEMUR series, and the low cost of Julian motors allowed for many launches of these rockets: 12 launches in total, with 11 rockets built, since 2 of them were relaunched, although one was never launched (LEEMUR 3).
The first launch of a LEEMUR rocket took place on February 18, 2022. LEEMUR 1 was different from the rockets that followed: it had a phenolic cardboard fuselage, electronics without telemetry that stored data on an SD card, and was powered by a commercial category I motor. The separation system worked with the pyrotechnic charge installed in the commercial motor. The ascent of the flight was nominal; however, the separation did not occur, so the rocket crashed, although the data from the SD card was recovered from the wreckage. This flight was very important for the development of the association, as it allowed us to obtain data and move forward with new manufacturing methods and the implementation of new systems.
Video of the LEEMUR 1 launch: https://www.youtube.com/watch?v=7dlZnL3O6ME&pp=0gcJCYQJAYcqIYzv
On July 19, 2022, six rockets from the LEEMUR series were brought to launch. These rockets were LEEMUR 2, 3, 4, 5, 6, and 7. Some of these rockets were powered by commercial motors, and others by Julian motors. LEEMUR 3 was ultimately not launched that day, leaving the following launch outcomes:
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LEEMUR 2: Partial success. Instabilities during guide rail exit due to ignition issues caused the trajectory to deviate significantly.
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LEEMUR 4: Failure. The rocket became highly unstable due to propulsion problems and ascended only a few meters before flipping over and crashing into the ground.
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LEEMUR 5: Success. Nominal trajectory and recovery.
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LEEMUR 6: Success. Nominal trajectory and recovery.
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LEEMUR 7: Success. Nominal trajectory and recovery. Successfully tested telemetry electronics developed by Carlos Serradilla Gil. An attempt was made to relaunch it given its good condition, but the attempt was eventually aborted.
For more information about the launches that day, watch the recap video of the live stream: https://www.youtube.com/watch?v=CmGN73k-r3A&t=1347s
The next launch took place on December 23, 2022. Four LEEMUR rockets were taken to the launch: LEEMUR 1.1E TF, LEEMUR 1.2ESA TF, LEEMUR 1.3AS TF, and LEEMUR 1.4S TF. Due to the unstable performance of the Julian motors that day, caused by last-minute modifications, only the first launch, that of LEEMUR 1.1E TF, was successful. The remaining rockets experienced unstable trajectories that caused the missions to fail.
Launch video 23/12/2022: https://www.youtube.com/watch?v=38NiaMIX_D0&t=1760s
The last LEEMUR rocket launch to date took place on May 13, 2023. Two LEEMUR rockets were brought to the launch, named simply LEEMUR “Telemetry” (its purpose being to test the LIAS II telemetry board) and LEEMUR “Drogue-Chute” (its purpose being to test a drogue parachute deployment system). These rockets were refurbished after being recovered from the previous launch. Both rockets achieved partial success: in the case of LEEMUR “Telemetry” due to a non-nominal trajectory despite good results with the electronics, and in the case of LEEMUR “Drogue-Chute” due to a non-nominal trajectory and the simultaneous deployment of both parachutes.
Launch video 13/05/2023: https://www.youtube.com/watch?v=pftNdJBzKy0&t=596s
The major advantages of the LEEMUR series (low cost, easy manufacturing, modularity, and high reliability) made it possible to test countless subsystems, ensuring that all technologies developed at LEEM were flight-tested. These rockets, together with the LEEM-Made philosophy, would define the identity of the team in this new stage of its history.
Áspid es el vehículo de competición del LEEM, diseñado para participar en la European Rocketry Challenge (EuRoC). Representa el punto de convergencia de todos los departamentos de la asociación: propulsión, diseño estructural, electrónica y dinámica de vuelo trabajan de forma coordinada para integrar un sistema complejo y fiable.
El diseño de Áspid nace del aprendizaje acumulado en competiciones anteriores. Tras el diagnóstico técnico realizado después de EuRoC 2024, el equipo identificó la masa excesiva como el principal factor limitante del rendimiento. Áspid incorpora mejoras estructurales y de recuperación orientadas a reducir esa masa sin comprometer la robustez ni la seguridad del sistema.
Entre sus características más destacadas se encuentra un sistema de aerofrenos activos que permite ajustar el apogeo durante el vuelo, cerrando la diferencia entre la trayectoria simulada y la real. Este sistema ha sido diseñado y validado mediante simulaciones CFD con ANSYS, asegurando su comportamiento aerodinámico en el régimen de vuelo esperado.
La estructura de Áspid ha sido dimensionada mediante análisis de elementos finitos, y cada unión crítica ha sido verificada bajo las cargas de vuelo previstas. El sistema de recuperación, compuesto por un drogue y un paracaídas principal, garantiza una recuperación segura del vehículo en todas las condiciones de lanzamiento.
Áspid es, en definitiva, la materialización del proceso técnico del LEEM: investigación, simulación, fabricación y ensayo, ciclo tras ciclo.
Viper es la plataforma de validación experimental del LEEM, concebida para acelerar el aprendizaje técnico del equipo mediante ciclos de desarrollo cortos y de bajo riesgo. Su objetivo no es alcanzar el máximo rendimiento, sino proporcionar un entorno real en el que probar subsistemas, procedimientos y herramientas antes de integrarlos en Áspid.
La filosofía detrás de Viper es sencilla: los errores deben cometerse pronto, en una plataforma de menor escala, donde las consecuencias son asumibles y las lecciones, directamente aplicables. Cada vuelo de Viper genera datos reales con los que contrastar los modelos de simulación del equipo de Flight Dynamics, cerrando el ciclo entre predicción y realidad.
Viper integra la aviónica modular desarrollada por el departamento de Electrónica, lo que permite verificar el comportamiento del hardware y el software de vuelo en condiciones reales. Los datos de telemetría obtenidos en cada lanzamiento alimentan directamente a LEEMon, la herramienta de simulación propia del LEEM, mejorando la precisión de las predicciones para futuros vuelos.
El diseño mecánico de Viper prioriza la reparabilidad y la rapidez de integración. Con una configuración modular por secciones, el equipo puede reemplazar o modificar subsistemas entre vuelos en el menor tiempo posible, manteniendo el ritmo de iteración que justifica su existencia.
Viper no es el destino, es el camino. Cada lanzamiento es un paso más hacia la fiabilidad que exige Áspid.
El SM12 “Aethon” es el motor cohete sólido desarrollado por estudiantes más grande de España. Su diseño fue liderado por Álvaro Albaladejo, entonces Líder del Equipo de Propulsión. Cuenta con cuatro granos de 1 kg de propelente Rocket Candy. El motor tiene un diámetro de 104 mm, una longitud de 853 mm y está fabricado íntegramente en acero. El motor SM12 fue diseñado específicamente para impulsar un cohete del tamaño y peso de URSA hasta una altitud de 3 km, de acuerdo con los requisitos de la competición EuRoC.
Su desarrollo implicó enfrentar nuevos desafíos, como la cocción y moldeado de granos de propelente mucho más grandes, lo que dificultó significativamente el desmoldeo y el posterior ensamblaje en el motor. También fue necesario añadir protecciones térmicas a ciertas partes del motor, ya que el tiempo de combustión era mucho más largo que en motores anteriores. Estas protecciones térmicas incluían ablativos de corcho fabricados por el equipo de propulsión, así como el uso de siliconas RTV, inhibidores de fibra de vidrio y separadores.
Se realizaron un total de dos pruebas estáticas completas del motor, y se utilizó una vez en vuelo, impulsando el cohete URSA en la competición EuRoC24 el 14 de octubre de 2024. Las pruebas de este motor se llevaron a cabo mientras se monitorizaban tantas variables como fuera posible: el empuje se midió con una célula de carga, la presión de cámara con nuestro sistema de medición de presión de cámara desarrollado internamente, y las temperaturas en varios puntos del motor con termopares, continuamente durante toda la prueba.
Gracias a todos los datos recopilados, el SM12 Aethon se ha convertido en el motor más fiable desarrollado por LEEM, y ahora sirve como base para futuros motores basados en Rocket Candy, mejorando y optimizando varios aspectos de este diseño.
Vídeo de la prueba estática del motor SM12 Aethon: https://www.youtube.com/watch?v=iQndP1tIEH8
La serie de motores Julián fue la primera serie de motores sólidos desarrollada por LEEM, cuyo desarrollo comenzó en 2021. El diseño fue liderado por Nicolás de Jong y Germán Pérez, y la fabricación del propelente y las toberas fue realizada íntegramente por miembros del departamento de propulsión.
El motor Julián es capaz de alcanzar 600 Ns de impulso total, con una longitud de 373 mm y un diámetro de 38 mm, y una presión máxima nominal en cámara de 40 bar. El motor incorporaba cuatro granos de propelente sólido tipo Rocket Candy. Su carcasa estaba fabricada en aluminio y su tobera en acero inoxidable, materiales que no son los óptimos para este tipo de motor cohete, pero sí los más adecuados en términos de coste y facilidad de fabricación.
Es el motor más encendido por la asociación hasta la fecha, con más de 20 igniciones entre ensayos y lanzamientos. El motor Julián fue el encargado de propulsar la gran mayoría de la serie LEEMUR, así como los cohetes Hefesto v1 y Hefesto v2.
Tras numerosos ensayos, disparos e iteraciones de diseño, las últimas versiones del motor Julián se convirtieron en uno de los motores más económicos y fiables para propulsar un cohete sonda a altitudes inferiores a 1000 metros.
El motor Conde Julián es la evolución del motor Julián. Es más grande, más ancho y utiliza cinco granos de Rocket Candy en lugar de cuatro, siendo cada uno de ellos de mayor tamaño que en la versión anterior. El diseño de este motor fue liderado por Nicolás de Jong, Germán Pérez y Sara Santos y, al igual que su predecesor, casi todas sus piezas fueron fabricadas por miembros del departamento de propulsión.
Debido a su configuración, el motor alcanzó presiones de cámara superiores a 100 bar, lo que supuso un desafío estructural adicional que no estaba presente en el motor Julián. Esta configuración fue necesaria dadas las limitaciones de fabricación de las herramientas disponibles en ese momento. Por ejemplo, la tobera de acero inoxidable tuvo que fabricarse en un torno manual en el taller del equipo, lo que, debido a su reducido tamaño, limitaba el diámetro máximo que podía producirse. Esto dio lugar a un motor con unas dimensiones de 60 mm de diámetro y 589 mm de longitud.
El motor Conde Julián fue el encargado de propulsar los cohetes Fortvna, el proyecto “CanSat Launcher” que comenzó su desarrollo en LEEM en 2022. En ambos lanzamientos, el motor presentó comportamientos no deseados, a pesar de haber superado con éxito ensayos estáticos previos. En el primer lanzamiento de Fortvna, el motor no logró una ignición nominal, lo que impidió proporcionar el empuje necesario para que el cohete alcanzara estabilidad al salir del raíl de lanzamiento. En el segundo lanzamiento de Fortvna, el motor explotó tras la ignición, a pesar de haber superado un ensayo estático con éxito ese mismo día.
Los desafíos surgidos durante el desarrollo de este motor llevaron al proyecto a un punto crítico. Posteriormente, se realizaron ensayos adicionales con un nuevo banco de pruebas y un sistema de medición de presión en cámara, lo que permitió obtener información que mostraba que el motor, en ocasiones, no soportaba presiones superiores a 90 bar con la configuración estructural empleada en ese momento. Fernando Silva Cuenca, miembro del departamento de propulsión, desarrolló un nuevo diseño estructural para el motor Conde Julián, aumentando considerablemente su fiabilidad. A pesar de estas mejoras, el motor sufrió otro ensayo fallido debido a una combustión irregular que provocó una sobrepresión.
Debido a todas las irregularidades de ignición presentadas por este motor, y dado que el proyecto Fortvna fue congelado indefinidamente, el desarrollo del motor Conde Julián también se detuvo, redirigiéndose los recursos al desarrollo del nuevo motor que propulsaría nuestro cohete para EuRoC 2024: el SM-12 “Aethon”.
Mithra es una iniciativa nacida dentro de LEEM para diseñar y construir uno de los primeros motores cohete de combustible líquido desarrollados por estudiantes en España de manera rentable. Actualmente, un equipo multidisciplinar en expansión de más de 50 miembros trabaja en un motor híbrido de óxido nitroso líquido y parafina. Este proyecto funciona como un paso intermedio crucial, permitiendo al equipo fusionar la experiencia previa en motores sólidos con sistemas de alimentación líquida para aprender a operar tecnologías a alta presión de forma segura antes de dar el salto definitivo hacia un motor completamente líquido.
Más allá del avance puramente tecnológico, Mithra se sostiene sobre un fuerte pilar formativo y social. Por un lado, busca cerrar la brecha entre la teoría académica y la práctica real en el taller, preparando a los universitarios para liderar el futuro del sector aeroespacial. Por otro lado, el equipo apuesta por la innovación sostenible mediante la investigación en cera de abeja como una alternativa de propulsor verde y ecológico. Además, el proyecto mantiene un firme compromiso con la divulgación científica, organizando talleres educativos para alumnos de secundaria y bachillerato cuyos beneficios económicos se reinvierten íntegramente en la investigación y fabricación de sus propios sistemas de propulsor.
El motor Timanfaya es el proyecto principal del departamento de propulsión del LEEM y está destinado a propulsar el cohete ASPID hasta los 3000 m de altitud en Euroc 2026. Con un impulso total teórico de aproximadamente 11 500 Ns, se ha logrado alcanzar un rendimiento del 77 % en ensayo, equivalente a 8900 Ns de impulso total medido, lo que lo convierte en el motor cohete sólido hecho por estudiantes con mayor impulso total registrado en España (2026).
Este motor constituye una versión optimizada y más fiable del SM-12, motor que propulsó al cohete URSA en Euroc 2024. Gracias a las mejoras de los subsistemas del motor se ha conseguido una ignición mucho más estable y reproducible, además de una quema de propulsante más fiable gracias a la incorporación de nuevos inhibidores. Manteniendo unas prestaciones similares en cuanto a impulso se refiere, se ha conseguido una reducción de masa seca de alrededor del 25%.
El mayor avance reside en el diseño, simulación, fabricación y validación de una tobera multi-material. Dicha tobera integra un inserto de grafito, aislante de algodón fenólico y un chasis de aluminio, una configuración que le permite soportar las severas condiciones térmicas y mecánicas generadas por los gases de escape, logrando una reducción de peso del 65 % respecto a la tobera del SM-12.
Vulkan es el motor de cohete de propelente sólido desarrollado íntegramente por LEEM, concebido para propulsar al vehículo de ensayo Viper hasta un apogeo de 1 km. Su diseño responde a una filosofía clara: solución simple, económica y de puesta a punto rápida, capaz de soportar múltiples lanzamientos en intervalos de tiempo cortos. Con un impulso total de 2.500 N·s, representa el resultado directo de años de desarrollo en banco estático.
Utiliza propelente tipo Rocket Candy, una formulación basada en nitrato potásico (KNO₃) y azúcar fabricada íntegramente en las instalaciones del laboratorio. El grano adopta una geometría tubular que produce una curva de empuje progresiva, alcanzando un pico de 750 N y una presión de cámara máxima de 21 bar. El sistema de encendido es de desarrollo propio: un ignitor de pólvora prensada equipado con un tapón calibrado que retiene los gases de ignición hasta que la presión de cámara alcanza el valor nominal, asegurando la ignición completa del grano antes de la apertura.
La estructura comprende tres elementos principales: una carcasa tubular y tobera convergente-divergente fabricadas en acero inoxidable AISI 304, una tapa de cierre en aluminio, y un liner interior de cartón fenólico que actúa como aislante térmico entre el grano y la carcasa. Con un diámetro exterior de 104 mm y una longitud total de aproximadamente 400 mm, el conjunto está dimensionado para integrarse directamente en el fuselaje del Viper.
